8月26日至9月9日,由北京建機院研制的“人防門安裝機器人”在江蘇常州多個項目中完成了工程實踐考核。機器人采用履帶行走、全液壓驅動、外形小巧、負載能力大,可在建筑物地下狹小空間內實現(xiàn)FM1020~1520規(guī)格鋼筋混凝土人防門抓取、跨門洞和巷道運載行走、人防門六自由度調姿就位,該設備提升了作業(yè)安全性并實現(xiàn)人防門安裝作業(yè)人員由“強體力勞動者”向“設備操作員”的轉變。
機器人操作簡便,原人防門安裝作業(yè)人員通過短期培訓即可掌握操作要領,獨立操作設備快速完成人防門的安裝;勞動強度低且可節(jié)約大量人力,安裝班組由原來3-4人縮減到1-2人;作業(yè)效率高,安裝速度最高可達到10分鐘/扇門。機器人性能達到設計預期目標。
在工程考核期間,江蘇省、南京市和常州市人防辦的領導專程來到工程現(xiàn)場,認真考察了設備的使用情況并聽取了建機院研發(fā)人員的介紹,對建機院人防安裝裝備領域的研發(fā)工作給予肯定。
(供稿:陳曉峰 編輯:王恬)